1)促進動作技能的發展和肢體的協調配合音樂自行擺動練習。 打擊樂器是音樂治療的工具之一，自閉症兒童往往對玩具等實物很感興趣，卻無法恰當地使用，且動作協調能力差。給兒童制定音樂治療計劃時，可考慮這些特點，利用太鼓樂器的敲打，在聆聽節奏感強的音樂的同時，教他使用打擊樂器的方法，豐富兒童的感官刺激，讓他在有規律和特定的音樂治療情境中發展出主動或被動的肢體動作。通過這一項訓練，可改善兒童肌肉控制力和肢體協調性，在精細動作、粗大動作技能和身體本身的活動力方面也會有較大的進步。 2)提供身心障礙者一個活動、交流的空間及機會以滿足其社會任際關係的需求，提高身心障礙者社會參與度。 3)勉勵更多身心障礙者發揮節奏、聽覺及表演潛能，參與社會造福社會。 4)每位身心障礙者均能配合彼此動作速度，培養團隊精神。 5)每位身心障礙者均能依據特定音樂，完成整組鼓舞練習。 6)每位身心障礙者均能運用閒暇自行練習。